Бьет педаль тормоза (ABS)

[legenda 0]

Добрый вечер! Прошу прощения если создал тему не в том месте, пока разбираюсь в форму)

Пришел я с такой проблемой, постоянно срабатывает АБС при торможении на небольших в скоростях в ситуациях когда это не нужно. По факту что то не то с работой АБС, никаких ошибок нет (но у меня всего лишь ELM 327) возможно он не видит. Проблема уже достала, порой возникали аварийные ситуации. Зайдя в показания датчиков я увидел что три датчика показывают 0, а задний правый 250км/ч на месте). Решив что проблема в датчике - заменил его сегодня, но не помогло. При замене почистил кольцо, визуально оно немного с коррозией было. 
куда копать дальше, блок накрылся что ли? Заранее все благодарю