Полный привод Ошибка

[Letchik24 4]

Доброго дня, друзья сантоводы. Пришли морозы и появилась проблема. При трогании на холодную появилась ошибка полного привода. Стоит проехать 10-20 км заглушить машину. Снова её завести ошибка, пропадает. При этом, когда горит ошибка, работает только передний привод. Когда ошибка пропадает, полный привод работает снова. Стоит в машине остыть, все повторяется, такое ощущение, что после езды что-то нагревается, прогревается и ошибка пропадает. Кто сталкивался с подобным, поделитесь, что может быть, куда лезть и что смотреть.