Всем привет. Первый комментарий мой на данном форуме. После покупки данного авто (покупал уже с рук, TMPE дизель) была обнаружена аналогичная проблема с коробкой: пинки при начале движения. При прохождение ТО у дилера Дакар СПб на Кржижановского и озвучивание данной проблемы - был послан с официальным ответом, что: "это нормальная работа робота и к нему просто нужно привыкнуть. И адаптацию на роботе сделать нельзя". Тк. данный вопрос мною на тот момент еще не был хорошо изучен, то так посланным и ушел. Но тк проблема никуда не делась, то к следующему дилеру (Рольф СПб октябрьская набережная) уже обращался с конкретным требованием сбросить адаптацию. Что и было сделано, а именно: "выполнена адаптация сцепления РКПП и обучение". Новую прошивку коробки также просил сделать: сделали или нет - хз, но проблема полностью ушла. Так что если у кого-то в Питере аналогичная проблема, то в Рольфе ее решить смогут. Сервисный консультант был Никитин Сергей.