Я всё решил.
Сняв бампер, прозвонили проводку. Проводка оказалась рабочая. После чего отключили все датчики парковки спереди и вытащили их из мест крепления. Далее начали пробовать их подсоединять по 1 и проверять работает ли он. После чего выяснилось, что 1 не работает. Заменил на не оригинальный, он чуть дешевле. Приобрел в компании Сеул гараж там была самая низкая цена. Заменил и собрал. После чего надо подключится к блоку и стереть ошибки. Далее снимаешь клему с АКБ и ждёшь несколько минут. После чего всё заработало. Можно конечно без съёма бампера( с помощью стробоскопа) , но я сразу проверил и проводку ( у меня к ней были вопросы) и датчики.