Всем спасибо!
Ну вот, прошла машина нулевое ТО. Меня внимательно выслушали, причину не озвучили. Когда забирал машину, сказали, что всё в порядке, ошибок нет, АКПП исправна.
Пробег 900 км. Было два раза при движении в пробке, АКПП не переключается ниже 4 передачи, в ручном режиме тоже, при этом загораются 2 индикатора (ESC) и индикатор системы помощи при спуске, горят постоянно. Всё встает на свои места после перезапуска двигателя. Может у кого-то такое было?