Советую заглянуть в мануал, в раздел про адаптивный круиз. А именно посмотреть описание про работу «сенсоров». Там конечно же есть определенные ограничения.
например летишь на максималке 150 и через 1км машина стоит на месте, естественно тормозной путь будет больше чем расстояние в настройке дистанции круиза, тоесть он тупо не увидит эту машину заранее.
тож самое и с горкой, поворотами и тд, там ограничения по углу наклона/поворота.