Уже обсуждалось. Проблема в адаптивной коробке передач. Пинается где-то на 40-55 км/ч. Временно помогает сброс до заводских настроек. А так, мозги запоминают так называемую скорость принятия решения и не знают, какую передачу включить. По умолчанию, пониженная. Отсюда и пинок. Либо меняйте стиль вождения, либо свыкнитесь. Я на 40 подгазовываю, по обстановке. Настройки на заводские сбрасывал, помогает на 100-140 км пробега,потом запоминает город. На трассе перестраивается.