Очень похожая проблема, была с первого дня покупки.
При езде примерно до 60 км/ч явно ощущается сильная вибрация педали акселератора и (в меньшей степени) руля. Очень раздражает, ощущение, как будто вибратор в ботинке.
Вибрация также ощущается и на холостых, хотя и не так явно.
Hyundai Santa Fe 2020, дизель 2.2, на текущий момент пробег 8700.
Пробовал обращаться к ОД по этому вопросу, ответ инженера по гарантии: "Неисправностей не выявлено. Педаль газа электронная." Они, видимо, решили, что от того, что я узнаю, что педаль электронная, она вибрировать перестанет... Собираюсь поехать еще раз.